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Sônia Queiroz é licenciada e mestre em Letras pela Universidade Federal de Minas Gerais UFMG, e doutora em Comunicação e Semiótica pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo. Professora Associada da FALE/UFMG na área de Edição (atualmente aposentada). Desde a década de 1980, investiga a presença de línguas africanas do grupo banto em conversas, cantos e contos de afrodescendentes brasileiros. Publicou pela Editora UFMG, em 1998, o livro ''Pé preto no barro branco: a língua dos negros da Tabatinga'' e em 2019, na série Patrimônio Vivo, um glossário das línguas afrobrasileiras documentadas em Minas Gerais, ''Palavra banto em Minas'', ambos disponíveis para acesso gratuito em e-book, no site da Editora. Em 2004, em coautoria com Maria Inês de Almeida, publicou ''Na captura da voz: as edições da narrativa oral no Brasil'', pela Autêntica Editora. Em 2023, em colaboração com Graciela Maglia, do Instituto Caro y Cuervo, Colômbia, publicou a antologia bilíngue espanhol-português ''Poesia afrocolombiana'', uma coedição da Editora UFMG com a Editorial Javeriana, de Bogotá.