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Possui graduação (Licenciado em Educação Física) (2003), especialização (2005), mestrado (2011) e doutorado (2017) em Estudos do Lazer, todos pela UFMG. Possui experiência em coordenação de Curso de Educação Física, onde atuou na Universidade do Vale do Rio Doce - UNIVALE (2005-2006), e na Universidade do Estado de Minas Gerais UEMG (2014-2015). Foi eleito novamente para o mandato de Coordenador de Colegiado de Curso (biênio 2023 - 2025). Mestre Roberto Coelho, conforme conhecido na roda da capoeiragem, é Corda Vermelha e discípulo do Grande Mestre Nestor Capoeira.É líder do Grupo de Pesquisa em Histórias e Culturas Afro-brasileiras - ITAN, e também atua como pesquisador do Laboratório de Estudo e Pesquisa em Educação do Corpo - LEPEC. Coordena os projetos de extensão: Centro de Estudo e Prática da Capoeira - CECA (Capoeira na UEMG). É um dos coordenadores do Programa de Extensão Encontro de Saberes e professor conteudista do Programa Erês: Curso de Formação Continuada em Educação Infantil, Infâncias e Relações Étnico-Raciais, ambos da UEMG. Possui trajetória de pesquisa sob a temática da Capoeira e de outras manifestações das culturas afro-brasileiras, com ênfase nos aspectos históricos. Produtor cultural desde a década de 1990, já participou de muitos eventos e projetos culturais. Atualmente, é membro do Conselho de Mestre da Salvaguarda da Capoeira de Minas Gerais, Olodé da Associação Cultural São Miguel Arcanjo (Ilê Asé Olomi), Diretor de Administração do Afoxé ÒGÚN DÉ, Diretor de harmonia da Escola de Samba Unidos dos Guranys PPL.