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Possui graduação em Ciências Biológicas pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1980), mestrado em Antropologia Social pela Universidade de Cambridge (1982) e doutorado em Antropologia Social pela Universidade de Cambridge (1992). É Professora Titular da Universidade Federal de Minas Gerais, aposentada. Participa do Programa de Pós Graduação em Antropologia (PPGAn) e coordena o Núcleo de Estudos sobre Populações Quilombolas, Indígenas e Tradicionais - NuQ como professora voluntária. Estuda principalmente Populações Tradicionais, geralmente na Amazônia, enfocando os seguintes temas: socioambientalismo, unidades de conservação de uso sustentável, RDS Mamirauá e Amanã, na várzea do Rio Solimões. Em Minas Gerais trabalha com comunidades quilombolas e ciganos calon. Foi membro (2017- 2023) e presidente (2019-2023) do Conselho Diretor do Instituto Socioambiental (ISA).